وي از نسل زاهر غلام آزاد شده ي عمرو بن حمق خزاعي است. گفته مي شود، زاهر كه جد محمد بن سنان است در جريان عاشورا در ركاب سيدالشهدا عليه السلام به شهادت رسيد.

محمد بن سنان، از اصحاب امام كاظم عليه السلام است و شيخ مفيد رحمه الله وي را تصديق و تمجيد نموده است.